بكتاب سطّر فيه حصيلة تجربة (5) سنوات من عمله سفيرًا لخادم الحرمين الشريفين في جمهورية اندونيسيا، وعنونه بـ"سفير في بلاد الأرخبيل"، صعد معالي السفير عصام عابد الثقفي، إلى منصة التوقيع في معرض جدة للكتاب 2023، الذي اختتم مؤخرا
الكتاب صادر عن دار تكوين للنشر والتوزيع، روي فيه المؤلف عبر صفحاته الـ(156) من القطع المتوسط،
تجربته الدبلوماسية في المدة من 2018 إلى 2022م، وما تخللها من مواقف وبخاصة خلال فترة جائحة كرونا مرورا بالعلاقات السعودية الاندونيسية وتطورها، والمواقف والقضايا التي تهم المواطن السعودي المقيم والزائر وما تقدمه سفارة المملكة في جاكرتا له من خدمات وبخاصة خلال فترة جائحة كرونا وتعليق عودة مئات المواطنين الى المملكة وبقاءهم في جاكرتا لأكثر من شهرين والتسهيلات التي قدمتها السفارة لهم بتوجيهات من القيادة حتى عودتهم. كما ناقش الكتاب أيضًا تاريخ دخول الإسلام إلى اندونيسيا من خلال المهاجرين العرب وبخاصة الحضارم ودورهم في التأثير على الثقافة الاندونيسية ومساعدة الاندونيسيين في إنهاء الاستعمار الهولندي للبلاد. ولعل الجانب الأهم في الكتاب هو عرض العلاقات السعودية الاندونيسية وتطورها وما تنتهجه المملكة من سياسات لتنمية علاقاتها مع اندونيسيا في كل المجالات وبخاصة ما يتعلق بشئون الحج والعمرة .

يشار إلى أن السفير الثقفي التحق بوزارة الخارجية العام 1981م، وعمل في سفارات المملكة في كل من المكسيك وواشنطن، كما عين سفيرا لخادم الحرمين الشريفين الملك فهد بن عبدالعزيز رحمه الله في بروناي، ولخادم الحرمين الشريفين الملك عبدالله بن عبدالعزيز في الأرجنتين، ولخادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز حفظه الله في النرويج واندونيسيا.