اعتمدت جمعية مشاة الطائف كجمعية أهلية رسمية من وزارة العمل والتنمية الإجتماعية وهي أول جمعية رياضية في المنطقة الغربية وتحديداً من محافظة الطائف كمقر لها حيث صدر قرار اعتمادها بتاريخ ١٩-٥-١٤٤١هـ .

وتهدف الجمعية إلى رفع مستوى الوعي لدى أفراد المجتمع بأهمية ممارسة رياضة المشي وتعزيز بيئة صديقة للمشاة في الأحياء والمدن وتشجيع النمط الصحي النشط المنتظم بين فئات المجتمع ولها العديد من الأنشطة الثقافية والترفيهية والرياضية بالإضافة للألعاب الرياضية المختلفة من أنشطتها ويرأس مجلس إدارتها الأستاذ حسن حمدي

الجدير ذكره بأن الجمعية بدأت كفريق تطوعي قدم العديد من المبادرات التطوعية على مدى عامين كاملين ليصدر قرار وزاري باعتماده جمعية أهلية رسمية .